全面工藝參數的管理控制
焊接過程的恒壓力及變壓力控制，解決復雜板材搭接的焊接難題
全新一代的位移自適應質量控制 ，減少了95% 以上的人工檢測量
自動優化壓緊保持時間，提高生產節拍5%以上
精確地測量焊點處的4個特征尺寸參數值，不斷改進焊接工藝的過程控制
對焊點飛濺更＊＊的識別，快速降低和消除飛濺，降低工廠的綜合成本
為了幫助廣大汽車制造商改進生產工藝技術、節約成本，博世力士樂PRC7000點焊伺服運動控制器應運而生。（圖源：博世力士樂）
如今是全球新能源汽車持續創新變革的時代。在汽車白車身的設計制造領域，一方面，汽車制造商都在追求更輕、更安全的汽車車身，導致熱成形鋼和鋁合金或鑄件的板材厚度組合增加，以及新材料涂層的不斷開發應用 ；另一方面，汽車制造商又面臨著不斷增加的成本壓力以及技術人才的短缺。面對這些巨大的挑戰，改進生產工藝技術和節約成本迫在眉睫。直擊用戶痛點，博世力士樂 PRC7000點焊伺服運動控制器順勢而生！
PRC7000控制器除了具備點焊的基本功能外，還集成了焊鉗伺服電機的運動控制功能，直接驅動控制伺服點焊鉗的打開和關閉焊接任務，以及電極帽的修磨控制，可100%實現點焊工藝的技術質量控制要求。
PRC7000點焊伺服運動控制器將所有的焊接工藝參數融為一體，完全由焊接控制器來控制，這樣，焊接工程師可以完全掌控所有的焊接工藝參數，快速＊＊地＊優化各個焊接參數，提高工作效率和成效，并＊終得到更為＊＊的點焊質量。
PRC7000 控制伺服焊鉗系統概覽
傳統電阻焊設備都是通過主線將自身設定的壓力值發送給機器人并＊終由機器人來控制焊接壓力，甚至干脆將壓力的設置和控制都下放給機器人，并且這種控制往往是恒扭矩模式。PRC7000電伺服控制系統不僅可以實現對點焊壓力的直接控制，而且可以實現焊接過程的變壓力控制。
PRC7000控制伺服焊鉗時，還可以實現變壓力和變電流的各種復雜焊接工藝的要求，比如對于2層超高強鋼熱成型鋼板 + 一層0.8mm薄的鍍鋅鋼板，通過這種變壓力和變電流組合參數設置，可以輕松穩定地得到＊＊的焊點質量。
隨著白車身的各種復雜材料的應用，越來越多的點焊板材（例如熱成型超高強鋼板、鑄鋁、鋁合金板材等），沒有明顯的動態電阻的特征曲線，這樣基于動態電阻曲線的自適應技術，很難適合此類板材的點焊質量控制，而基于焊點的位移變化量的全新一代的自適應算法控制，可以通過PRC7000實時測量電極的位移變化量，更加精確地來控制點焊的質量。由于其可以實現100%的焊點質量的調節控制，故可以大大降低正常生產時人工檢測焊點質量的工作量。據德國一家年產20萬輛汽車的整車廠的數據，由于其全部使用了PRC7000的位移自適應的焊點質量控制柜，實現了100%的焊點質量監控，減少了95%以上的超聲波和破壞性檢測的工作量，每年可節約費用100萬歐元左右。
PRC7000通過實時測量焊點處壓力和位移量的變化量，從而動態調節縮短預壓的時間，可大大提高生產節拍達到5%左右。
通過分析關于焊點處新的機械尺寸參數（片材厚度、壓痕…）的大量可用數據，可以對焊點板材質量進行統計分析，說明有多少焊點存在間隙問題，有多少凸緣寬度過小，或者焊鉗在哪些點發生了錯位等，從而實現額外的功能來改進焊接工藝的過程控制。
通過對力信號的額外分析來改進對焊點飛濺的檢測，飛濺檢測識別必須滿足兩個條件：力和位移必須在一定時間范圍內下降（冗余信息）, 不僅可以更＊＊地識別飛濺，而且可以識別出每個飛濺的大小，即可以對每個飛濺大小做量化判斷，從而可以實現飛濺的自動優化降低。
簡而言之，PRC7000點焊伺服運動控制器不僅傳承了以往PSI6000系列產品＊＊電阻點焊20多年的優秀技術基因，同時，通過在焊接控制器里集成伺服運動控制功能，再次＊＊整個電阻點焊行業步入點焊伺服運動控制技術的新時代。一方面，可以輕松解決目前客戶面臨的各類焊接難題及困境, 突破新技術、質量、成本和人才短缺的多重瓶頸； 另一方面，還能通過技術創新迅速為用戶創造巨大的經濟利益。＊終取勝在這個激烈競爭的“卷”時代。
目前，越來越多來自行業頭部的汽車制造商都在大量應用PRC7000產品。未來，我們也期待助力更多汽車制造商突破生產效率瓶頸，實現生產工藝的技術升級。
